高層建筑鋼結(jié)構(gòu)的施工

        作者:建筑鋼結(jié)構(gòu)網(wǎng)    
        時(shí)間:2009-12-22 20:26:15 [收藏]

          大型結(jié)構(gòu)整體安裝計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

            摘 要:上海市機(jī)械施工公司是從事高層及大型結(jié)構(gòu)吊裝、隧道工程、公路工程、橋梁工程、給排水及污水處理工程、樁基及地下深基礎(chǔ)、地下連續(xù)墻,以及建筑安裝和市政工程總承包的國有大中型機(jī)械化施工企業(yè),隸屬于上海建工集團(tuán)。公司現(xiàn)有職工1600余人,其中有職稱的技術(shù)、管理人員300余人,4級(jí)以上技工1000余人,擁有固定資產(chǎn)原值1.46億元,人均技術(shù)裝備6.37萬元,年施工產(chǎn)值4~5億元。
            
            鍵詞:整體安裝 現(xiàn)場施工
            
            一、 概述
            
            鋼結(jié)構(gòu)安裝是公司的主要業(yè)務(wù)之一。針對近年來高、重、大、特殊鋼結(jié)構(gòu)的不斷涌現(xiàn),傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝施工工藝與設(shè)備往往難以勝任,公司通過反復(fù)研究與實(shí)踐,采用計(jì)算機(jī)、信息處理、自動(dòng)控制、液壓控制等高新技術(shù)與結(jié)構(gòu)吊裝技術(shù)相結(jié)合,自行開發(fā)了大型結(jié)構(gòu)整體安裝計(jì)算機(jī)控制技術(shù),自行研制了大型結(jié)構(gòu)整體安裝計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),完成了一系列重大工程,取得較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。同時(shí)也發(fā)展了我國鋼結(jié)構(gòu)施工技術(shù),并使企業(yè)在國內(nèi)大型、特殊鋼結(jié)構(gòu)施工領(lǐng)域保持了領(lǐng)先地位。
            
            二、 技術(shù)原理
            
            大型結(jié)構(gòu)整體安裝計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的原理是“鋼鉸線承載、計(jì)算機(jī)控制、液壓千斤頂集群作業(yè)”。
            
            1. 液壓千斤頂集群作業(yè)
            
            以液壓千斤頂作為施工作業(yè)的動(dòng)力設(shè)備。由于液壓千斤頂可以靈活布置與組合,可以根據(jù)大型結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和施工現(xiàn)場的條件,構(gòu)成受力合理、動(dòng)力足夠的施工作業(yè)系統(tǒng),因此可以用于各種大型、特殊、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)安裝工程。
            
            根據(jù)各作業(yè)點(diǎn)提升力的要求,將若干液壓千斤頂與液壓閥組、泵站等組合成液壓千斤頂集群,大型結(jié)構(gòu)整體提升時(shí)稱為液壓提升器,大型結(jié)構(gòu)整體移位時(shí)稱為液壓牽引器。一般是1個(gè)作業(yè)點(diǎn)配置1套液壓提升器或牽引器。液壓千斤頂集群在計(jì)算機(jī)控制下同步作業(yè),使提升或移位過程中大型結(jié)構(gòu)的姿態(tài)平穩(wěn)、負(fù)荷均衡,從而順利安裝到位。
            
            2. 鋼絞線承載
            
            液壓千斤頂通過集束的鋼絞線提升或牽引大型結(jié)構(gòu)。
            
            3. 計(jì)算機(jī)控制
            
            施工作業(yè)由計(jì)算機(jī)通過傳感器和信息傳輸電路進(jìn)行智能化的閉環(huán)控制。
            
            計(jì)算機(jī)控制主要是3項(xiàng)作用,首先是控制液壓千斤頂集群的同步作業(yè),其次是控制施工偏差,再次是對整個(gè)作業(yè)進(jìn)行監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)信息化施工。計(jì)算機(jī)控制具有智能化功能,可以在施工過程中自動(dòng)對施工系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,進(jìn)行故障的自動(dòng)檢測與診斷,并能模仿與代替操作人員的部分工作,提高施工的安全性和自動(dòng)化程度。
            
            三、 控制系統(tǒng)
            
            1. 系統(tǒng)功能
            
            系統(tǒng)的主要作用是以液壓作業(yè)方式進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)的整體提升、整體移位等,并始終保持大型結(jié)構(gòu)的合理姿態(tài),使施工負(fù)載、穩(wěn)定性、各項(xiàng)參數(shù)和偏差均符合設(shè)計(jì)要求。
            
            控制系統(tǒng)的主要功能有千斤頂集群控制、作業(yè)流程控制、施工偏差控制、負(fù)載均衡控制、操作臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控,以及單點(diǎn)微調(diào)控制等。
            
            2. 系統(tǒng)構(gòu)成
            
            大型結(jié)構(gòu)整體安裝計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由控制和執(zhí)行兩部分組成。
            
            a) 控制部分
            
            控制部分包括計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)和電氣控制子系統(tǒng)。控制部分的核心是計(jì)算機(jī)控制,外層是電氣控制。計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)通過電氣子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行系統(tǒng),并通過電氣子系統(tǒng)采集液壓系統(tǒng)狀態(tài)和作業(yè)點(diǎn)工作數(shù)據(jù),作為控制調(diào)節(jié)的依據(jù)。電氣子系統(tǒng)還要負(fù)責(zé)整個(gè)施工作業(yè)系統(tǒng)的啟動(dòng)、停車、安全聯(lián)鎖,以及供配電管理。
            
            計(jì)算機(jī)子系統(tǒng)由下列模塊組成:
            
           ?、?順序控制:進(jìn)行千斤頂集群動(dòng)作控制和施工作業(yè)流程控制。
            
           ?、?偏差控制:進(jìn)行結(jié)構(gòu)姿態(tài)(高度、水平度、垂直度)偏差控制和施工負(fù)載均衡控制。
            
           ?、?操作臺(tái)控制:對施工作業(yè)進(jìn)行操作和監(jiān)控,并完成工作數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、打印輸出等。
            
           ?、?自適應(yīng)控制:對施工作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)控制、故障診斷與檢測等。
            
            電氣控制子系統(tǒng)由總控臺(tái)、電液控制臺(tái)、總電氣柜、作業(yè)點(diǎn)控制柜、泵站控制箱,以及傳感檢測電路、液壓驅(qū)動(dòng)電路等組成。
            
            b) 執(zhí)行部分
            
            執(zhí)行部分包括液壓子系統(tǒng)和支承導(dǎo)向子系統(tǒng)。
            
            液壓子系統(tǒng)由下列部分組成:
            
           ?、?液壓千斤頂集群:布置在各作業(yè)點(diǎn),根據(jù)作業(yè)點(diǎn)要求,由若干臺(tái)液壓千斤頂、液壓控制閥組構(gòu)成。
            
            ⑵ 液壓泵站:為液壓千斤頂提供動(dòng)力,一般1個(gè)或幾個(gè)作業(yè)點(diǎn)配置1臺(tái)液壓泵站。
            
           ?、?鋼鉸線:采用高強(qiáng)度低松馳鋼鉸線。
            
            支承導(dǎo)向子系統(tǒng)用于大型結(jié)構(gòu)整體安裝過程中的支承、導(dǎo)向或加固、穩(wěn)定作用,例如整體提升中的提升柱、整體移位中的滑道、導(dǎo)軌,以及結(jié)構(gòu)的臨時(shí)加固設(shè)施等。
            
            3. 系統(tǒng)的性能
            
            a) 作業(yè)能力:施工作業(yè)系統(tǒng)的規(guī)模根據(jù)工程需要確定,通過組合液壓千斤頂集群,作業(yè)能力可滿足超大型工程的需要。已應(yīng)用的工程中最大起重荷載3200噸,最大起重力6600噸,共使用86個(gè)液壓千斤頂。
            
            b) 作業(yè)點(diǎn)數(shù):標(biāo)準(zhǔn)配置的系統(tǒng)最多可控制30個(gè)作業(yè)點(diǎn)(一般工程作業(yè)點(diǎn)為4~8個(gè),迄今為止最大的工程中作業(yè)點(diǎn)為26個(gè))。超過30個(gè)作業(yè)點(diǎn)時(shí)可以增設(shè)額外的控制模塊來擴(kuò)容。
            
            c) 作業(yè)對象規(guī)模:原則上只受工程結(jié)構(gòu)和施工現(xiàn)場條件限制。已應(yīng)用的工程中,最大結(jié)構(gòu)尺寸為150×90×20米,提升高度29米。
            
            d) 控制策略:可同時(shí)控制作業(yè)對象的姿態(tài)偏差、速度偏差、壓力(提升力或牽引力)偏差,并可根據(jù)各個(gè)工程的不同特點(diǎn)和要求,確定不同的多因素控制策略。
            
            e) 控制精度:各作業(yè)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)的高度或位移偏差可控制在2~3毫米以內(nèi)。
            
            f) 液壓系統(tǒng)工作方式:液壓千斤頂間歇伸缸和連續(xù)伸缸兩種方式。前者用于垂直提升;后者用于水平牽引,優(yōu)點(diǎn)是作業(yè)穩(wěn)定性好、作業(yè)速度快,但是液壓千斤頂?shù)呐渲脭?shù)量較大。
            
            g) 操作方式:具有自動(dòng)作業(yè)、半自動(dòng)作業(yè)、單點(diǎn)調(diào)整、手動(dòng)作業(yè)等多種操作方式。
            
            h) 可靠性、適應(yīng)性:可以承受一般建筑施工現(xiàn)場的露天日曬、小雨、5級(jí)風(fēng)、連續(xù)作業(yè)、電磁干擾、電網(wǎng)波動(dòng)等工況?! ?br />   

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